Морская навигация и все что с ней связано.

Лучшая книга по морской навигации - инструкция для GPS.

           Система GPS (Global Positioning System) разработана американскими специалистами и в начале использовалась исключительно для военных нужд. Позднее военные получили в свое распоряжение другие системы, более точные и дорогие, а система GPS была передана для использования в гражданских целях.
           Система представляет собой целый комплекс, основой которого являются 24 навигационных спутника равномерно распределенных на околоземных орбитах. Они постоянно передают специальные сигналы на Землю. Эти сигналы способны принимать GPS-приемники, обрабатывать их и выдавать координаты точки в которой находится приемник, с весьма высокой точностью. Точность эта зависит от разных факторов и может колебаться от 4…7 метров до 100 метров. Как правило, если приемник уверенно "видит" 5-6 спутников (для работы необходимо чтобы приемник "видел" минимум 3 спутника), то точность составит 8-20 метров. Однако в городе, в местах с высокой и плотной застройкой, а также в мокром лесу сигналы от спутников могут экранироваться, и точность может упасть до 100 метров. Это сильно не сказывается на работе навигационной системы, потому что происходит достаточно редко. Тем не менее, эту особенность нужно учитывать. Т.о. приемник в каждую секунду знает, в каком месте планеты он находится. Исходя из этого, может рассчитывать Вашу текущую скорость, маршрут, запоминать точки, рассчитывать время прибытия в нужную точку и т.д. При этом абсолютно не важно, в какой части Земного шара Вы находитесь в данный момент времени - приемник сам определит местоположение и скажет, как далеко Вы уехали от своего дома, например.

Что он может?

• Определять георграфические координаты места (широта и долгота) с точностью до 10-15 метров. На воде, по сути в идеальных условиях приема сигналов от спутников, до 3-5 метров. Частота обновления данных - 1 секунда.

• Исходя из того, что он знает где находится каждую секунду, GPS вычисляет пройденное расстояние, скорость текущую и среднюю, расчитывает время прибытия в нужную точку исходя из текущей скорости при движении в расчетную точку.

• Рисует на встроенном экране маршрут движения - трассу. Затем может вывести "обратно по следу".

• Может вести Вас по маршруту, переходя от точки к точке. Различные модели имеют различное количество запоминаемых маршрутов.

• Вычисляет расстояние между двумя произвольными точками и азимут между ними.

• Вычисляет восход/заход солнца в любой точке мира в любую произвольную дату.

• Имеет в своем составе электронный компас, который определяет текущий азимут движения и показывает какой азимут должен быть при движении на точку. Большинство приемников как правило имеют также страницу типа "шоссе", на которой выводится таже информация что и на электронном компасе, только в другом виде. Сам электронный компас работает по своим внутренним вычислениям координат, а не по магнитному полю Земли, что делает его абсолютно точным и не зависимым от магнитного склонения или других магнитных аномалий. Некоторые современные модели имеют в своем составе плюс к этому еще и обычный магнитный компас, что дает возможность сравнить показания. Но это скорее дань моде, чем необходимость. На самом деле, как показывает практика, наличие GPS и умение с ним обращаться, полностью меняет всю психологию навигации и ориентирования на местности - обычный компас как правило уже не нужен.

• Герметичен, водонепроницаем. Кроме батарейного отсека - у него водонепроницаемость 30 минут на глубине до 1 метра (по паспорту). Ударопрочен. Мало весит. Самый маленький носимый GPS-приемник E-Trex по размерам меньше чем сотовый телефон SIEMENS C-25. Кстати E-Trex не тонет в воде. Но это тоже скроее интересная фича, чем необходимость. :-)

• Практически все современные модели имеют возможность подключения к компьютеру - как к настольному, так и к карманному. В последнем случае можно построить полноценную картографическую систему, где Ваше перемещение на местности будет отображаться на карте курсором.

• Существуют GPS-приемники со встроенной картой. К сожалению российская часть этих карт как правило очень грубая и не подробная. Отсутствуют все мелкие дороги. Нормальных карт по России пока нет и в ближайшее время врядли предвидется. Связано это с тем, что GARMIN долгое время не хотел открывать свои форматы записи карт в приемниках. Сейчас вроде бы решился на это, но опять-таки не до конца - вроде как выпущен редактор карт для GPS. Но объем работы таков, что скорее всего это не имеет смысла в домашних условиях - такой работой должны заниматься профессиональные геодезические конторы у которых есть все данные для такой работы.

Что выбрать ?

E-Trex Garmin-12

• Если интересует минимальная цена, то это скорее всего модель E-Trex. В настоящий момент это самый дешевый приемник - в Москве минимальная цена в магазинах от 170$ (на 21.07.01). Тем не менее, это полнофункциональный приемник обладающий всеми необходимыми функциями.

• Garmin-12. Базовая модель 12-канальных приемников фирмы GARMIN. Одна из самых "неубиваемых" моделей, чья надежность проверена годами эксплуатации. Полный набор функций для навигации и обработки данных (точек, трасс и маршрутов). Имеет удобный интерфейс (на мой субъективный взгляд более удобный чем у E-Trex). Выбор между этими двумя моделями - вопрос личных предпочтений. Стоимость в самых дешевых магазинах от 200$.

• Garmin-12XL. Продвинутый вариант, имеющий ряд преимуществ перед базовой моделью.
  • Наличие выхода на внешнюю антену. Позволяет держать сам приемник внутри помещения, например в рубке катера или яхты, в то время как антена находится на крыше. Кабель штатной выносной антены - 15 метров. На разборном катамаране такая фича врядли нужна, поскольку экипаж находится на открытом пространстве.
  • Звук. Все системные сообщение на экране дублируются звуковым сигналом (пищалка). Удобная фича и полезная, особенно в случае применения в темноте.
  • База городов мира. Имеет встроенную базу с координатами многих крупных и не очень городов мира. Города отображаются на странице карты вместе с текущими точками, маршрутами и трассой. Прикольно но не более того. В подавляющем большинстве случаев не нужна.
  • Расширенный диапазон напряжений питания. IMHO самая главная фича этой модели !!! Напряжение питания может колебаться от 5 до 32 В, что позволяет подключиться практически к любому аккумулятору без опасения сжечь прибор. В отличие от базовой модели, у которой напряжение должно лежать в пределах от 5 до 8 В, и которую можно подключать например к автомобильному аккумулятору только через специальный преходник. Я бы остановил свой выбор между G-12 и G-12XL на второй модели уже только из-за этой особенности.
  В остальном, по функциям и возможностям полностью повторяет базовую модель Garmin-12. Стоимость Garmin-12XL в Москве от 280$.

• Garmin-12CX. Тоже что и G-12XL, только с цветным экраном повышенной четкости. Модель для тех кому не нужен гимнаст на кресте. Примерно на 100$ дороже предыдущей модели.

• Garmin-II+. По функциональным возможностям практически идентичен Garmin-12. Имеет возможность трансформировать изображение на экране на 90 градусов, располагая сам приемник горизонтально, что может оказаться удобным в машине например. Можно легко разместить перед лобовым стеклом на штатных липучках прилагаемых в комплекте с приемником. Имеет поворотную антену, которая может быть отстегнута и через кабель выведена наружу. Стоимость от 300$.

Garmin III+

• Garmin E-Map. Один из самых дешевых приемников со встроенной картой. Большой экран высокой четкости приятного синеватого цвета. Проблемы наличия хороших карт для России остаются пока не решенными. Тем не менее, аппаратик симпатичный. Держать его в руках было приятно. Удобный интерфейс. Стоимость от 400$.

• Garmin-III+. Аналогичен Garmin-II+, однако имеет встроенную карту. Стоимость от 550$.

• Garmin 12-Map. Аналогичен Garmin 12XL, но имеет встроенную карту. Экран повышенной четкости с несколькими градациями серого цвета. Стоимость от 600$.

           Выбор той или иной модели зависит от решаемых задач и финансовых возможностей покупателя. А также от личных предпочтений. 99% всех задач ориентирования на местности и на воде может быть решена с помощью обычных самых простых приемников.

           Цены приведены ориентировочные по Москве на 21.07.2001. Теоретически есть возможность несколько сэкономить, если покупать в Европе или Америке. Заказ на одном из зарубежных сайтов, оплата по кредитке, далее ожидание прихода заказа. Вариант довольно скользкий, поскольку мало кто из зарубежных компаний продает в Россию. Но тем не менее есть люди которые купили таким образов себе приемники и здорово сэкономили.

На что смотреть при покупке подержанного приемника ?

1. Состояние внутренней литиевой батарейки.
              Во всех аппаратах внутри зашита небольшой литиевый аккумулятор предназначенный для поддержания внутренней памяти - точки, трассы, маршруты и пр. Расход энергии на поддержку памяти ничтожен и емкости маленькой пуговички внутри герметичного корпуса вполне достаточно. Гарантийный срок службы этого аккумулятора - 10 лет по паспорту. Однако не смотря ни на что возможны ситуации, когда этот аккумулятор все же садится. Сопровождается это системными сообщениями о неисправности внутренней литиевой батареи. Например, приемник пролежал пару лет без вставленных батареек питания (те что обеспечивают работу приемного тракта).
              В этом случае, если аккумулятор не окончательно сел, можно его дозарядить. Для этого нужно вставить в батарейный отсек свежие элементы питания, включить приемник, перевести в режим симуляции приемника и оставить на несколько дней до полного разряда свежих элементов питания. В этом случае литиевый аккумулятор возьмет за это время необходимое количество энергии и будет спасен. Однако в ряде особо клинических случаев такое не помогает. Тогда необходима замена литиевого аккумулятора на новый. Это можно сделать и в домашних условиях, однако корпус герметичен и заполнен инертным газом. В случае вскрытия он улетучится. Правда работоспособность прибора от этого сильно не пострадает. Но на это нужно обращать внимание в случае покупки подержанного аппарата.

2. Состояние дисплея и клавиатуры.
              Иногда в следствие особо сильных ударов по корпусу и особенно по дисплею возможны повреждения матрицы и выход из строя отдельных точек дисплея. Сразу рассмотреть это порой не удается.
              Для этого случая есть недокументированная функция - тестовый режим. На Garmin-ах 12 серии - G-12, G-12XL, G-12CX, G-12Map - этот режим вызывается так. На выключенном приборе одновременни нажимаются и удерживаются кнопки "Page" и "Enter", после чего нажимается кнопка включения прибора.

Разное